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新聞資訊
工作中有哪些使用過的編譯器?
2018-04-18
工作之中難免會(huì)用到很多的工具,,一步步走過來也算是蹣跚滿志?,F(xiàn)如今只剩下會(huì)用vim gcc了。不是其它工具不會(huì)用因?yàn)橛玫纳倭寺木蜕枇耍?xí)慣形成了也就不好改了。要我說用那款能編譯器更好的工作,著實(shí)很為難。編程貴在思想,用什么去實(shí)現(xiàn)著些那便是仁者見仁智者見智了。   但是每個(gè)工具有每個(gè)工具好用之處,希望以個(gè)人之拙見來說說初學(xué)者如何選擇一款適合自己的編譯器。   window中的:   Turbo C   它太老了,想當(dāng)年舍它其誰,大學(xué)里都用它,老譚的c都是用它調(diào)試的,曾經(jīng)多少人的回憶,不過現(xiàn)在已經(jīng)基本不用它了,老了也該退休了。   dev-cpp          這個(gè)我個(gè)人覺得適合初學(xué)者,Dev-C++是Windows平臺(tái)下的開源C++編程環(huán)境。它集成了GCC、MinGW32等眾多自由軟件,界面類似Visual Studio,但體積要小的多。它的缺點(diǎn)是難以勝任規(guī)模較大的軟件項(xiàng)目。但我們初學(xué)者一般都調(diào)試一些初級的語法、算法。用關(guān)公大刀顯然不合適,用它得心應(yīng)手。   mingw studio   MinGW,即 Minimalist GNU For Windows。它是一些頭文件和端口庫的集合,該集合允許人們在沒有第三方動(dòng)態(tài)鏈接庫的情況下使用 GCC 產(chǎn)生 Windows32 程序。   vc++6.0   相信大家對這個(gè)情有獨(dú)鐘,廣泛使用的一款編譯工具,window 開發(fā)必備,集合編輯,調(diào)試,運(yùn)行于一體,特別時(shí)調(diào)試功能我覺得沒有比他更好的了,后續(xù)版本vs2008,vs2010...(大工程適用)功能越來越強(qiáng)大,越來越好用。不過就是安裝起來有些麻煩,可能機(jī)器環(huán)境不一樣會(huì)出現(xiàn)各種安裝錯(cuò)誤,這些需要我們?nèi)ツ托陌俣冉鉀Q。   C++ Builder   C++ Builder是由Borland公司推出的一款可視化集成開發(fā)工具。C++ Builder具有快速的可視化開發(fā)環(huán)境:只要簡單地把控件(Component)拖到窗體(Form)上,定義一下它的屬性,設(shè)置一下它的外觀,就可以快速地建立應(yīng)用程序界面;C++ Builder內(nèi)置了100多個(gè)完全封裝了Windows公用特性且具有完全可擴(kuò)展性(包括全面支持ActiveX控件)的可重用控件;C++ Builder具有一個(gè)專業(yè)C++開發(fā)環(huán)境所能提供的全部功能:快速、高效、靈活的編譯器優(yōu)化,逐步連接,CPU透視,命令行工具等。它實(shí)現(xiàn)了可視化的編程環(huán)境和功能強(qiáng)大的編程語言(C++)的完美結(jié)合。   linux中的:   gcc   貌似好像就gcc了,功能十分的強(qiáng)大,沒有圖形界面只有命令。window使用習(xí)慣了的人,適應(yīng)步了這樣的操作。在linux下基本都是命令加腳本構(gòu)建我們的編譯系統(tǒng)。gcc是最終干事的,但如何去干事還是需要腳本命令工具和人共同完成的。     個(gè)人只使用TC,dev-cpp,vc++6.0,vs2008,gcc。其他幾個(gè)搗鼓過但是基本上沒認(rèn)真使用過。window上的編譯工具太多了,但是好用能用的就那幾款,初學(xué)者我建議使用在window上使用dev-cpp(小,簡單易上手)編寫一些c/c++基礎(chǔ)的例子,調(diào)試起來也方便。linux下基本時(shí)沒有其他選擇的gcc功能太強(qiáng)大。java學(xué)習(xí)基本上用eclipse,不知道還有比這個(gè)好用的,我覺得沒有。   對于初學(xué)者來說我覺得過多的去注重編譯器沒有太大意義,與其把時(shí)間花在環(huán)境配置上,不如多去學(xué)習(xí)語法算法,等你明白語言本身的一些東西,會(huì)算法了。如何編譯只是百度一下熟悉一下工具的事情。
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編譯器是如何編譯的?
2018-04-15
  不是其它工具不會(huì)用由于用的少了漸漸的就目生了,習(xí)氣構(gòu)成了也就不好改了。要我說用那款編譯器能更好的義務(wù),真實(shí)很爲(wèi)難。編程貴在思惟,用什麼去完成著些那便是仁者見仁智者見智了。   我感受如今有些人把這個(gè)成果復(fù)雜化了,可以是如今良多數(shù)桶水的軌范員處在計(jì)較機(jī)太高層的階段,對底層的工具發(fā)作了驚駭。信托大師對這個(gè)情有獨(dú)鐘,普及運(yùn)用的一款編譯工具,window 開發(fā)必備,集結(jié)編纂,調(diào)試,運(yùn)轉(zhuǎn)于一體,特別時(shí)調(diào)試功用我感受沒有比他更好的了,后續(xù)版本vs2008,vs2010...(大工程合用)功用越來越強(qiáng)大,越來越好用。不外就是安裝起來有些費(fèi)事,可以機(jī)器情形不一樣會(huì)出現(xiàn)各類安裝錯(cuò)誤,這些必要我們?nèi)ツ蜔┌俣忍幹谩?   編譯就是把人看的說話翻譯成010101,編譯器才不會(huì)管你的源代碼是什麼干什麼,只需沒錯(cuò)誤,他就按照一定軌則去翻譯。所以實(shí)踐上,C說話的編譯器可以由Java寫,可以由Python寫,可以由BASIC寫,固然,由C說話寫也可以。歸正我不管你用什麼說話寫,只需終極生成的軌范可以把某一種人看的說話(例如C)精確地翻譯成0101010,你就算這種說話的編譯器!!   對付初學(xué)者來說我感受過多的去留意編譯器沒有太大意義,與其把時(shí)辰花在情形設(shè)置裝備布置上,不如多去進(jìn)修語法算法,等你知道說話本身的一些工具,會(huì)算法了。若何編譯只是百度一下熟習(xí)一下工具的義務(wù)。   譯器前端擔(dān)任生成機(jī)器有關(guān)的中心代碼,編譯器后端將中心代碼轉(zhuǎn)換成方針機(jī)器代碼。多麼對付一些可以跨平臺(tái)的編譯器而言,它們可以針對不合的平臺(tái)運(yùn)用分歧個(gè)前端和針對不合的機(jī)器平臺(tái)的數(shù)個(gè)后端。
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Altium Designer 快速制作原理圖庫的技巧
2018-04-15
  作原理圖庫時(shí),如果逐個(gè)管腳雙擊修改名稱是非常繁瑣的。而且效率低容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。本文介紹一種快速的制作原理圖圖庫的方法。   1、新建一個(gè)Excel表格,按照下圖格式填好各個(gè)管腳的編號和名稱,X1,Y1代表引腳的位置.。紅色部分是固定格式。   2、在AD原理圖庫里新建一個(gè)器件。然后點(diǎn)擊右下角的SCH 工具欄選擇SCHLIB List 或View-Workspace-SCH-SCHLIB List。   3、把SCHLIB list設(shè)置成edit模式   4、把事先制作好的Excel表格里的內(nèi)容全部復(fù)制,回到SCHLIB list界面。單擊右鍵選擇“Smart Grid Insert”   5、上一步結(jié)束后會(huì)跳出一個(gè)窗口如下圖所示,點(diǎn)擊 AutomaticalyDeterminePAaste,然后點(diǎn)擊OK;   6、以上操作結(jié)束后就可以看到所有管腳已經(jīng)放好了。接下來手動(dòng)調(diào)整一下管腳角度加上邊框即可完成制作。
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Altium Designer 快速制作原理圖庫的技巧
2018-04-12
    作原理圖庫時(shí),如果逐個(gè)管腳雙擊修改名稱是非常繁瑣的。而且效率低容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。本文介紹一種快速的制作原理圖圖庫的方法。       1、新建一個(gè)Excel表格,按照下圖格式填好各個(gè)管腳的編號和名稱,X1,Y1代表引腳的位置.。紅色部分是固定格式。       2、在AD原理圖庫里新建一個(gè)器件。然后點(diǎn)擊右下角的SCH 工具欄選擇SCHLIB List 或View-Workspace-SCH-SCHLIB List。         3、把SCHLIB list設(shè)置成edit模式       4、把事先制作好的Excel表格里的內(nèi)容全部復(fù)制,回到SCHLIB list界面。單擊右鍵選擇“Smart Grid Insert”       5、上一步結(jié)束后會(huì)跳出一個(gè)窗口如下圖所示,點(diǎn)擊 AutomaticalyDeterminePAaste,然后點(diǎn)擊OK;        6、以上操作結(jié)束后就可以看到所有管腳已經(jīng)放好了。接下來手動(dòng)調(diào)整一下管腳角度加上邊框即可完成制作。
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初學(xué)者選擇哪一款編譯器
2018-04-12
一個(gè)是詳細(xì)的規(guī)范軟件,別的一個(gè)是開發(fā)的情形,它收羅一系列開發(fā)所必要的軟件工具,固然其中也收羅編譯器在外面。         編譯器只是一個(gè)把源代碼編譯成方針代碼的工具而已,一致個(gè)編譯器可以存在于不合的開發(fā)情形中,它可以存在于VS的開發(fā)情形,也可以存在于codeblock這個(gè)開發(fā)情形,還可以存在Eclipse外面,一樣往常開發(fā)情形都可以自身設(shè)置配備布置選擇編譯器等這些軟件。每一家的編譯器都能夠會(huì)供應(yīng)不合庫函數(shù)和頭文件,像早期的Borland的C編譯器與Microsoft的就良多不合,也有群友問爲(wèi)什麼在VC外面找不到一些頭文件就是這個(gè)事理。       一個(gè)開發(fā)情形除了一樣往常的編譯器,還收羅編纂器,預(yù)措置器,毗鄰器,方針文件復(fù)制,匯編器,反匯編器等等,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)綜合了編寫代碼,編譯,調(diào)試,甚至末了的實(shí)行文件打包工具于一體的一些列工具集結(jié),所以名副其實(shí)就是一個(gè)情形,不是詳細(xì)某一個(gè)工具軟件。并且往往開發(fā)情形不只是支撐一種說話,比方VS,它可以支撐C/C++、VB、C#等說話開發(fā)。它除了供應(yīng)這些工具集,還做了良多格外的任務(wù),比方幫你結(jié)構(gòu)Makefile、編譯毗鄰設(shè)置配備布置、自動(dòng)生成情形變量等。      實(shí)際上要寫最復(fù)雜的開發(fā)情形的軟件其實(shí)不難,就是供應(yīng)一個(gè)代碼編纂器,然后挪用相應(yīng)的編譯器來編譯這些源代碼,只需有makefile編寫根基功的都不是太難。      經(jīng)由進(jìn)程體味編譯器,你可以很清楚地知道哪些優(yōu)化是編譯器可以優(yōu)化的,和哪些是編譯器不能中止優(yōu)化的,無論他們看起來是何等的合理和復(fù)雜。你將會(huì)學(xué)到哪類代碼通常會(huì)建造最佳代碼塊,爲(wèi)什麼會(huì)多么和這些代碼做了什麼。      你會(huì)知道爲(wèi)什麼一些代碼可以擁有更好的機(jī)能,比方運(yùn)用一半寄放器組緩存濾波系數(shù)一半寄放器組緩存樣本的FIR濾波器,它和運(yùn)用淺顯優(yōu)化器完成的不一樣。你和你喜好的編譯器是一個(gè)能建樹疾速代碼的團(tuán)隊(duì),你可以運(yùn)用它高效地任務(wù),或許運(yùn)用延遲優(yōu)化等有意義的技巧來改削它。
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MDK編譯器警告和錯(cuò)誤詳解
2018-03-29
工作后從單片機(jī)轉(zhuǎn)成ARM,剛開始用ADS1.2編譯器,用了一段時(shí)間,因?yàn)槲医邮值捻?xiàng)目的老程序正是用ADS編譯的,部門也大都在用.在學(xué)單片機(jī)的時(shí)候用的是keil.c51編譯器,ads和這個(gè)編譯器在易用性上真是無法比較.后來漸漸知道keil已經(jīng)被arm公司收購,現(xiàn)在keil.MDK成為了arm官方編譯器,所以決定重新投奔keil,利用平時(shí)的時(shí)間,將原程序重新用mdk編譯.小編在這里把平時(shí)遇到的編譯器給出的警告和錯(cuò)誤信息給出詳解,希望給初學(xué)者一點(diǎn)幫助。    1.warning:  #550-D: variable "d" was set but never used 描述:變量'd'定義但從未使用,或者是,雖然這個(gè)變量你使用了,但編譯器認(rèn)為變量d所在的語句沒有意義,編譯器把它優(yōu)化了. 解決:仔細(xì)衡量所定義的變量d是否有用,若是認(rèn)定變量d所在語句有意義,那么嘗試用volatile關(guān)鍵字修飾變量d,若是真的沒有用,那么刪除掉以釋放可能的內(nèi)存.   2.warning:  #1-D: last line of file ends without a newline 描述:文件最后一行不是新的一行.編譯器要求程序文件的最后一行必須是空行,想了半天沒想通為什么要這樣. 解決:可以不理會(huì).若是覺得出現(xiàn)警告不爽,那么在出現(xiàn)警告的文件的最后一行敲個(gè)回車,空出一行.   3. warning:  #111-D: statement is unreachable 描述:聲明不可能到達(dá).多出現(xiàn)在這種場合: 解決:不理會(huì).   4. warning: C3017W: data may be used before being set 描述:變量'data'在使用前沒有明確的賦值 解決:應(yīng)仔細(xì)衡量該變量的初始值是否為0,若是,可以不理會(huì)這個(gè)警告,因?yàn)镸DK編譯器在程序執(zhí)行前,會(huì)將使用到的數(shù)據(jù)區(qū)初始化為0,但若是該變量的初始值不應(yīng)該是0,忽略這個(gè)警告可能會(huì)引起致命錯(cuò)誤.這個(gè)警告應(yīng)引起足夠重視.應(yīng)養(yǎng)成變量賦初值的習(xí)慣,好在有編譯器給把關(guān).   5. warning:  #177-D: variable "temp" was declared but never referenced 描述:變量'temp'進(jìn)行了聲明但沒有引用.多出現(xiàn)在聲明了一個(gè)變量,但卻沒有使用它,它和warning:  #550-D: variable "temp" was set but never used不同之處在于temp從沒有使用過. 解決:若是定義的變量確實(shí)沒有用,刪除掉;若是有用,則在程序中使用. 與該警告類似的還有 warning:  #177-D: function "MACProcessBeacon" was declared but never referenced   6. warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "DealwithInspect2" 描述:返回非空的函數(shù)"DealwithInspect2"的最后缺少返回值聲明.   7..warning:  #1295-D: Deprecated declaration lcd_init - give arg types 描述:在定義函數(shù)的時(shí)候,如果你寫上函數(shù)參數(shù),就會(huì)有這個(gè)警告,比如void timer_init(); 這里就沒有形參,如果這樣的話,編譯器會(huì)給出警告.
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ARM編譯器體系構(gòu)造對運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的支持
2018-03-23
 ARM編譯器體系構(gòu)造對運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的支持 ——Jazelle技術(shù) 運(yùn)轉(zhuǎn)Java虛擬機(jī)(JVM)解釋Java字節(jié)碼這種方式對大少數(shù)嵌入式使用來說占用空間過多,運(yùn)轉(zhuǎn)速渡過慢。而零碎開展的趨向及市場的需求決議了Java使用需求有更強(qiáng)的圖形處置才能以及一個(gè)弱小的Java虛擬機(jī)。于是催生出了Jazelle技術(shù),從硬件上對Java虛擬機(jī)提供支持。 Jazelle DBX(Direct Bytecode eXecuTIon)是一種硬件架構(gòu)擴(kuò)展技術(shù),爲(wèi)ARM處置器引入了第三套指令集—Java字節(jié)碼。新指令集樹立了一種新的形態(tài),處置器在此形態(tài)下處置Java字節(jié)碼取指令、譯碼和維護(hù)Java操作數(shù)棧等義務(wù)。允許它們在某些架構(gòu)的硬件上減速執(zhí)行Java字節(jié)碼,就如其他執(zhí)行形式般,它能在現(xiàn)存的ARM編譯器與Thumb形式之間相互切換。爲(wèi)了降低芯片尺寸并進(jìn)步功能,Jazelle DBX沒有設(shè)計(jì)成傳統(tǒng)方式的微引擎,而是融入流水線中的一個(gè)無限形態(tài)機(jī)。 Jazelle DBX技術(shù)添加了一條新的“Branch-to-Java”指令來進(jìn)入Java形態(tài)。此指令支持條件執(zhí)行,先反省條件標(biāo)志,假如條件滿足,處置器進(jìn)入Java形態(tài),跳轉(zhuǎn)到指定目的地址,開端執(zhí)行Java字節(jié)碼。在Java形態(tài)下,PC存放器仍是32位尋址Java字節(jié)代碼。字節(jié)碼的取指、譯碼辨別在兩個(gè)流水段完成(對應(yīng)ARM/Thumb形態(tài)下爲(wèi)一個(gè)譯碼流水級)。32位的取指令操作一次性可以取4個(gè)Java字節(jié)碼,功能劣勢非常分明,關(guān)于一個(gè)高度優(yōu)化的商業(yè)Java虛擬機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)評測順序或復(fù)雜的MIDP2.0使用,Jazelle DBX技術(shù)通??蓭砑s2~4倍的功能提升。Jazelle DBX技術(shù)允許一切的Java指令是“可重新開端”的。這樣在執(zhí)行Java指令進(jìn)程中,即刻呼應(yīng)中綴,從而增加中綴延遲,確保實(shí)時(shí)功能。 在ARM處置器的Java形態(tài)下,有若干個(gè)ARM編譯器存放器可以功用復(fù)用(包括棧指針、棧頂四項(xiàng)(top4 elements of stack)、部分變量0等)。正是這些硬件復(fù)用設(shè)計(jì),才使得只用了很少的額定邏輯(約一萬兩千門)就完成了一個(gè)Java機(jī)。把一切Jazelle DBX擴(kuò)展所需的形態(tài)用ARM存放器保管,也保證了和現(xiàn)有操作零碎、中綴處置順序和異常處置代碼的兼容性。把棧頂四項(xiàng)保管在ARM存放器中也能進(jìn)步Java功能。少量的順序剖析顯示,大少數(shù)順序的棧深度是很小的,所以這項(xiàng)戰(zhàn)略可以盡量增加內(nèi)存拜訪,硬件也可自動(dòng)處置棧溢出或下溢。 和Java協(xié)處置器或其它公用Java處置器設(shè)計(jì)不同的是,Jazelle DBX和主處置器共用緩存,這一方面可以降低功耗,而且還可以進(jìn)步功能。另一個(gè)重要的設(shè)計(jì)思索是確保Jazelle DBX技術(shù)不會(huì)影響實(shí)時(shí)中綴功能,仍堅(jiān)持與操作零碎中已有ARM編譯器異常處置代碼的兼容。 關(guān)于億道電子 億道電子是國際全面的開發(fā)工具提供商, 努力于將全球先進(jìn)的軟件商品舉薦給國際研發(fā)型企業(yè)運(yùn)用,爲(wèi)企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理進(jìn)程中運(yùn)用的各種軟件工具,并努力于和客戶一同進(jìn)步研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,延長設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與ARM、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司樹立戰(zhàn)略協(xié)作同伴關(guān)系,并成爲(wèi)他們在中國區(qū)的重要分銷協(xié)作同伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶超越6000家,具有豐厚的工具運(yùn)用及客戶支持經(jīng)歷積聚,可以爲(wèi)客戶提供從ARM開發(fā)、EDA板級設(shè)計(jì)、軟件編譯及測試工具、構(gòu)造設(shè)計(jì)工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等商品與效勞。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍及全國。
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ARM開發(fā)工具DS-5到底是什么?有什么用?
2018-03-20
  DS-5 是ARM 2010年新推出的,很多用戶還不知道它究竟為何物,有什么用處。所以今天億道電子 簡要說明DS-5 開發(fā)工具,為入門者做一個(gè)清晰的介紹。   1、ARM DS-5 從以下工具發(fā)展而來:DS-5   2、ARM DS-5 支持裸機(jī)程序 、u-boot 、Linux 和 Android Kernel、驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序開發(fā),以及Freescale MQX、Micrium uC/OS、Keil RTX、ENEA OSE、FreeRTOS、Express Logic ThreadX 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。   3、ARM DS-5 支持開發(fā)所有基于ARM內(nèi)核的芯片,包括:   老ARM內(nèi)核 : ARM7、ARM9、ARM11。   Cortex-M系列內(nèi)核 : Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4。   Cortex-R系列內(nèi)核 :Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7。   Cortex-A系列內(nèi)核 :Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A12、Cortex-A15。   Cortex-A50系列內(nèi)核 :Cortex-A53、Cortex-A57。   以及ARM最新發(fā)布的所有內(nèi)核芯片。   4、ARM DS-5基于Eclipse集成開發(fā)環(huán)境 。   5、ARM DS-5使用ARM編譯器 ,代碼優(yōu)化程度比GNU高30%以上。   6、ARM DS-5配合 DSTREAM仿真器 、 RVI 仿真器 、ULINKpro仿真器 、ULINKpro D仿真器 進(jìn)行內(nèi)核和硬件調(diào)試。   7、ARM DS-5配合gdbserver進(jìn)行Linux應(yīng)用調(diào)試。   8、ARM DS-5有Cortex-A7,Cortex-A8,Cortex-A9,Cortex-A15。。。等處理器的實(shí)時(shí)模擬器。   9、ARM DS-5有圖形化的Streamline性能分析器??苫贑源碼、匯編程序、地址對bear裸機(jī)程序、uboot、kernel、驅(qū)動(dòng)、app進(jìn)行熱點(diǎn)、程序瓶頸、CPU使用、Cache hit/miss、功耗分析。   10、ARM DS-5有 專業(yè)版 、社區(qū)版 (免費(fèi)版)2個(gè)版本。   11、ARM DS-5可以在 Window系統(tǒng) 和 Linux系統(tǒng) 主機(jī)上使用。   12、ARM DS-5的詳細(xì)介紹地址:http://tools.emdoor.com   13、DS-5是ARM最新主推的開發(fā)工具,配合DSTREAM仿真器,可以進(jìn)行功能強(qiáng)大的調(diào)試、仿真、性能分析功能。   14、ARM DS-5國內(nèi)由億道電子提供技術(shù)支持和銷售服務(wù)。   億道電子 是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。   億道電子 專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)據(jù),客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)營累計(jì),可以為客戶提供從ARM開發(fā)、EDA板級設(shè)計(jì)、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。
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