首頁(yè) > 新聞資訊 HighTec中國(guó)與Lauterbach中國(guó)于2023年2月28日成功聯(lián)合舉辦了主題為《英飛凌最新TC4x編譯和調(diào)試》的網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)。來自汽車電子、芯片設(shè)計(jì)、研究院校等領(lǐng)域的上百名觀眾熱情參與了本次線上直播活動(dòng)。
兩位演講嘉賓：HighTec技術(shù)經(jīng)理溫吉輝和Lauterbach資深技術(shù)工程師周燁，分別從編譯器和調(diào)試工具的角度展示了各自公司對(duì)于Infineon TC4x平臺(tái)的全面支持，對(duì)TC4x中基于TriCore 1.8 內(nèi)核和GTM、SCR、PPU核的編譯調(diào)試流程進(jìn)行了演示。充分展現(xiàn)了Lauterbach調(diào)試工具和HighTec 編譯器能夠無(wú)縫銜接，在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
直播演示Demo
本文將活動(dòng)亮點(diǎn)與精華內(nèi)容擇理如下，敬請(qǐng)研讀分享：
HighTec
主要介紹了英飛凌最新TC4x芯片的基本架構(gòu)以及HighTec編譯器針對(duì)TC4x芯片的全套編譯解決方案。
TC4x芯片上集成了最新的BOSCH 4.1版本GTM核，以及用于低功耗場(chǎng)景的SCR核，這些在上一代處理器上同樣搭載。PPU核首次出現(xiàn)在TC4x上，是Synopsys的ARC核，主要用于數(shù)據(jù)加速預(yù)算和AI處理。硬件加密HSM這塊有原來的Coretex-m3核變?yōu)榱擞w凌自己的TriCore核。
TC4x系列編譯器采用最新的LLVM 技術(shù)，編譯速度更快、代碼密度更高，代碼執(zhí)行時(shí)間更快。
>?對(duì)于TC4x的主核TriCore TC1.8核，目前最新版本是7.0.0版本，兼容TC3x、TC2x芯片的編譯，支持MCAL和illd以及主流的AUTOSAR供應(yīng)商，支持虛擬化，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。
>?GTM編譯器支持最新的4.1版本，采用了領(lǐng)先的優(yōu)化技術(shù)，內(nèi)置了常用的寄存器操作、等待指令等常用函數(shù)，支持Lauterbach等主流調(diào)試器。
>?SCR編譯器采用了一些列的優(yōu)化技術(shù)，支持C90、C89等標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)支持TC3x芯片的SCR內(nèi)核。
>?對(duì)于PPU全新內(nèi)核的編譯，HighTec編譯器全面集成Synopsys的編譯器，在HighTec IDE中可以直接調(diào)用編譯，并對(duì)常用的函數(shù)庫(kù)進(jìn)行了優(yōu)化。
綜上所述：HighTec對(duì)于TC4x全部?jī)?nèi)核提供了完整的編譯解決方案。
Lauterbach
針對(duì)TC4x平臺(tái)，TRACE32工具能夠支持TriCore下所有核包括GTM、PPU、SCR的功能調(diào)試，支持CPUcs核實(shí)現(xiàn)的HSM功能的調(diào)試。此外，還支持TC4x中基于MPU功能的Hypervisor-aware調(diào)試。
Demo演示：GTM核的調(diào)試
勞特巴赫支持將HighTec生成的所有目標(biāo)文件加載到目標(biāo)板的flash，或是SRAM的地址空間。當(dāng)加載elf文件后，用戶就可以對(duì)C/C++代碼進(jìn)行調(diào)試。
TC4x: Trace Update
跟TC3xx平臺(tái)相比，TC4x的Trace功能有較為明顯的更新：通過擴(kuò)展新的MCDS模塊，新的TC4x可以支持同時(shí)抓取最多6個(gè)TriCore核。
TC4x: HSTCU Trace Interface
TC4x中定義了新的off-chip trace的接口HSTCU。這個(gè)接口類似USB-C但不能兼容USB-C的功能，只能用于serial trace的輸出。應(yīng)對(duì)這一情況，勞特巴赫提供了相應(yīng)的轉(zhuǎn)板，幫助用戶實(shí)現(xiàn)TC4x平臺(tái)下HSTCU serial trace的抓取。
High Speed Tool Connector USB-C
TC4x: Debug Solution for TC49X
目前，勞特巴赫的官網(wǎng)已經(jīng)發(fā)布了針對(duì)TC4x-Astep的Debug的推薦方案，這套方案可以支持Infineon全系列的TriCore核的調(diào)試。
（文章來源公眾號(hào)：HighTec CN）
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