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自動(dòng)駕駛L+等級(jí)
發(fā)布時(shí)間:2020-01-20

汽車產(chǎn)業(yè)配置的發(fā)展趨勢(shì)是智能-無(wú)人駕駛,說(shuō)道無(wú)人駕駛,聽(tīng)到最多的詞就是L1、L2L3級(jí)別,這些詞到底代表什么意思?

L級(jí)別是由SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))對(duì)ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng))分的等級(jí),L其實(shí)就是Level的第一個(gè)字母,后面的數(shù)字當(dāng)然越大就代表等級(jí)越高,技術(shù)越好,越成熟。

 

L1級(jí)別

L1級(jí)別就是給予駕駛者一些比較簡(jiǎn)單的輔助支持,駕駛者還需要操作。具代表性的技術(shù)就是ACC自適應(yīng)巡航,通過(guò)車身上的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)周圍的路況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車加速、減速、剎車等。

 

L2級(jí)別

L2這個(gè)級(jí)別的車輛可以實(shí)現(xiàn)部分功能自動(dòng)化,但駕駛者需監(jiān)視路況,隨時(shí)準(zhǔn)備接手車輛。通常會(huì)配備以下幾個(gè)功能,ACC自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)。L2級(jí)別讓開(kāi)車變得更加輕松起來(lái),甚至在簡(jiǎn)單道路上手可以短暫離開(kāi)方向盤。

 

L3級(jí)別

L3級(jí)別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛的操作,根據(jù)路況環(huán)境自動(dòng)判斷可以自動(dòng)駕駛還是返還給駕駛者手動(dòng)操作。在遇到一些特殊情況的時(shí)候也會(huì)做出正確判斷,會(huì)提前詢問(wèn)駕駛者得到肯定回答后再進(jìn)行自動(dòng)操作。有點(diǎn)類似學(xué)徒在開(kāi)車,駕駛者就是教練。目前有少數(shù)的車輛達(dá)到了這個(gè)級(jí)別,但都還是在持續(xù)完善的階段。

 

L4級(jí)別

L4可以達(dá)到了人們追求的自動(dòng)駕駛,完全不需要監(jiān)測(cè)或回應(yīng),車輛完全可以根據(jù)自己的判斷瞬時(shí)做出正確的操作。人坐在車上完全可以做自己想做的事,玩手機(jī)不會(huì)被扣分了,甚至睡覺(jué)都可以,相當(dāng)于坐上了專人司機(jī)開(kāi)的車輛,只需要上車下車就足夠了。但是這個(gè)級(jí)別要限定行駛區(qū)域的,不能適合所有的駕駛場(chǎng)景。

 

L5級(jí)別

這個(gè)級(jí)別就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終目標(biāo)了,達(dá)到了L5自動(dòng)駕駛級(jí)別的車輛是在任何場(chǎng)景,遇到任何情況都不需要人為地進(jìn)行操作,只管坐在上面(躺著也行),想干嘛就干嘛。

 


 

L1-L3級(jí)別都還是不能稱得上自動(dòng)駕駛,只能算得上駕駛輔助系統(tǒng);只有達(dá)到了L4級(jí)別才稱得上是真正的自動(dòng)駕駛。

如今,L2 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用到了很多車型上,L3 級(jí)還很少有車企說(shuō)已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但隨著硬件的發(fā)展和一些方案的提出,部分功能似乎又超出了 L2 定義的范疇。在這種情況下,出現(xiàn)了L2.5 級(jí),有了L2和L3兩個(gè)級(jí)別的對(duì)照,所謂 L2.5 級(jí)就不難理解了。當(dāng)車輛所配備的功能高于 L2 但還沒(méi)有達(dá)到 L3,或者可以在某些特點(diǎn)路段實(shí)現(xiàn)完全由系統(tǒng)駕駛(限于少數(shù)特定路段,且駕駛員仍需實(shí)時(shí)監(jiān)控)時(shí),有些車企便將這類產(chǎn)品稱為 L2.5 級(jí),意即處于 L2 級(jí)和 L3 級(jí)之間的一個(gè)細(xì)分或過(guò)渡等級(jí),官方并沒(méi)有明確定義,在標(biāo)準(zhǔn)上也比較含糊,但因?yàn)殚_(kāi)發(fā)成本問(wèn)題,一段時(shí)間內(nèi)L2.5級(jí)將是汽車發(fā)展的趨勢(shì)。

 

摘自 企鵝號(hào)-蜂說(shuō)